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esds box中主要是存放Element Stream Descriptors（ESDs），该box的前四个字节为version&flag，一般为0x 00 00 00 00；

从偏移第四个字节开始，为ESDs。

ESDs中可以分为三层，每层为包含关系，分别为MP4ESDescr，MP4DecConfigDescr，MP4DecSpecificDescr，每层的结构都类似如下：

typedef esdsStruct{

uint8_t tag;

<不定长，最长4字节> size;

uint8_t[size] data;

}esdsStruct；

各层的起始标签如下：

#define MP4ESDescrTag                   0x03#define MP4DecConfigDescrTag            0x04#define MP4DecSpecificDescrTag          0x05

起始标签后，为data size（不包含tag和size字节数），指示该层data的字节数。

其中，MP4DecConfigDescr层的data[0] 为objectTypeIndication<>（一般来说，为esds box的data[11]），用于指示codec类型，定义如下：

/* http://www.mp4ra.org *//* ordered by muxing preference */const AVCodecTag ff_mp4_obj_type[] = {    { CODEC_ID_MOV_TEXT  , 0x08 },    { CODEC_ID_MPEG4     , 0x20 },    { CODEC_ID_H264      , 0x21 },    { CODEC_ID_AAC       , 0x40 },    { CODEC_ID_MP4ALS    , 0x40 }, /* 14496-3 ALS */    { CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x61 }, /* MPEG2 Main */    { CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x60 }, /* MPEG2 Simple */    { CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x62 }, /* MPEG2 SNR */    { CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x63 }, /* MPEG2 Spatial */    { CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x64 }, /* MPEG2 High */    { CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x65 }, /* MPEG2 422 */    { CODEC_ID_AAC       , 0x66 }, /* MPEG2 AAC Main */    { CODEC_ID_AAC       , 0x67 }, /* MPEG2 AAC Low */    { CODEC_ID_AAC       , 0x68 }, /* MPEG2 AAC SSR */    { CODEC_ID_MP3       , 0x69 }, /* 13818-3 */    { CODEC_ID_MP2       , 0x69 }, /* 11172-3 */    { CODEC_ID_MPEG1VIDEO, 0x6A }, /* 11172-2 */    { CODEC_ID_MP3       , 0x6B }, /* 11172-3 */    { CODEC_ID_MJPEG     , 0x6C }, /* 10918-1 */    { CODEC_ID_PNG       , 0x6D },    { CODEC_ID_JPEG2000  , 0x6E }, /* 15444-1 */    { CODEC_ID_VC1       , 0xA3 },    { CODEC_ID_DIRAC     , 0xA4 },    { CODEC_ID_AC3       , 0xA5 },    { CODEC_ID_DTS       , 0xA9 }, /* mp4ra.org */    { CODEC_ID_VORBIS    , 0xDD }, /* non standard, gpac uses it */    { CODEC_ID_DVD_SUBTITLE, 0xE0 }, /* non standard, see unsupported-embedded-subs-2.mp4 */    { CODEC_ID_QCELP     , 0xE1 },    { CODEC_ID_MPEG4SYSTEMS, 0x01 },    { CODEC_ID_MPEG4SYSTEMS, 0x02 },    { CODEC_ID_NONE      ,    0 },};

当objectTypeIndication为0x40时，为MPEG-4 Audio（MPEG-4 Audio generally is thought of as AAC but there is a whole framework of audio codecs that can go in MPEG-4 Audio including AAC, BSAC, ALS, CELP, and something called MP3On4），如果想更细分format为aac还是mp3，可以读取MP4DecSpecificDescr层data[0]的前五位，详细可以参考另一篇文章：

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